Ankylosauria
Een andere onderorde van de Ornithischiërs (dinosauriërs ”met vogelheup“) waren de Ankylosauria. Deze gepantserde dinosauriërs kwamen tegen het einde van het Krijt veelvuldiger voor.
Ze hadden een sterk gepantserde kop en ook de rug en de staart droegen zware pantserplaten. Deze waren ingebed in de leerachtige huid, en bovendien voorzien van stekels en knobbels. Tot deze onderorde behoorden de twee families: Nodosauridae en Ankylosauridae. Van de oudere nodosauriden is maar weinig bekend. Men weet alleen, dat ze een kleine kop en een gepantserd lichaam hadden. Gedrongen poten en brede voeten moesten de zware last van het pantser dragen.
Tot de hoofdkenmerken van de Ankylosaurinae (Ankylosaurus) behoorden de brede schedel en de benen knots aan het uiteinde van de staart, waarmee ze door zijwaartse slagen de tegenstander flink konden verwonden.