Stegosauria
De volgende groep van de Ornithischiërs (vogelbekken-dinosauriërs) waren de leden van de onderorde Stegosauria.
Ze hadden kleine koppen en een log, omvangrijk lichaam met op de rug een of meer rijen opstaande beenplaten. Deze gingen naar de staart toe meestal over in stekels.
Stegosauria
De familie van de Stegosauridae had zijn bloeitijd in de late Jura. Men vond ze in Noord-Amerika, Afrika, Azië en Europa. Leden van deze familie waren natuurlijk de Stegosaurus zelf, en verder de Tuojiangosaurus en de Kentrosaurus.